Le développement d’assistances avancées au pilotage pour gérer la trajectoire des véhicules terrestres, en prenant en compte la complexité de leur environnement (pentes, routes dégradées, obstacles), constitue un enjeu de recherche crucial pour des applications duales. Pour la défense, l’intérêt réside dans le fait que les véhicules militaires sont souvent déployés dans des zones à faible information et des environnements hostiles. L’intérêt premier de la robotique est de préserver les vies humaines en éloignant l’homme du danger et d’avoir l’ascendant opérationnel en démultipliant les effets par rapport à un soldat seul. Pour les applications civiles, l’innovation robotique pourra avoir toute son importance dans des domaines comme l’agriculture et l’industrie minière qui nécessitent des capacités d’autonomie similaires, tout comme l’exploration planétaire. La gestion de la trajectoire dans des environnements complexes est un défi partagé entre divers secteurs, rendant essentielle l’innovation dans ce domaine.

Après un an de recherche et de développement, un premier défi totalement inédit…

Réunies sur le site du centre d’expertise et d’essais de DGA Techniques Terrestres à Bourges pendant plus d’une dizaine de jours, les équipes, sélectionnées en 2023, ont testé leurs solutions technologiques au cours d’un premier défi dont les caractéristiques, tant techniques que physiques, leur ont été dévoilées sur place. Ce défi consistait à participer à une douzaine d’épreuves, permettant à la fois de tester indépendamment les fonctions demandées mais aussi de les réunir dans un scenario comportant des épreuves complexes et variées afin de confronter les briques technologiques Mobilex.

…pour tester les solutions en conditions réelles

Détection et gestion des obstacles et de bas-côtés positifs, suivi de points de passage, jeu de trajectoire, retour sur traces, gestion des zones d’exclusion et d’interdiction… autant d’épreuves qui ont permis de tester et de prouver la pertinence des solutions imaginées. Afin d’englober toutes les dimensions, le jury chargé d’évaluer les projets et leurs réalisations était composé de 5 experts techniques et de 6 chercheurs issus du milieu académique. Parmi ces experts, ceux de DGA Techniques terrestres ont préparé les essais sur le terrain et évalué les performances lors des épreuves en exploitant une série de métriques permettant de comparer les équipes et leurs technologies entre elles.

Passer de la recherche aux tests terrain

Le challenge Mobilex implique sept équipes mixtes d’industriels et de laboratoires, sélectionnées en septembre 2023 à la suite d’un appel d’offre qualifiant, afin de tester des solutions technologiques sur un démonstrateur robotisé à travers trois défis de difficulté croissante.

Ce challenge, au travers de ces trois défis, a pour objectif de faire progresser la recherche et l’innovation dans le domaine de la compréhension de l’environnement local autour des véhicules et de la gestion autonome de la trajectoire.